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    在谈到无人驾驶时，首先要清楚什么是真正的“无人驾驶”？

    经常有人将“无人驾驶”、“自动驾驶”以及“驾驶辅助”三个词混淆。

    其实不然，它们分别代表了不同级别的自动驾驶技术。

    驾驶辅助技术当前已经在量产车上部署，通常称为高级驾驶辅助系统（ADAS)。

    这种技术目前种类已有多达  20  种，包括自动导航系统，车联网，自适应巡航，车道偏移报警系统LDWS，车道保持系统，前车碰撞预警系统，夜视系统，自适应灯光控制，行人保护系统等等，都能称为驾驶辅助技术。

    初级的ADAS以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

    而最新的ADAS技术，主动式干预已较为普遍。

    目前业界做得最好的是以色列Mobileye公司，他们的ADAS产品占据全球75%的市场份额。

    比驾驶辅助牛逼一点的叫“自动驾驶”。

    自动驾驶相比于驾驶辅助，对技术和车辆性能要求更严格。

    其中最核心的就是“目标识别算法”里的“误漏报率”。

    “误漏报率”也是区别驾驶辅助和自动驾驶最重要的指标。

    比如自动驾驶里面有一个AEB（自主紧急制动），如果老是误刹，会对车辆的安全造成威胁；漏报率也是同等重要。因为出现一起漏报，可能就会车毁人亡。

    2017年特斯拉就发生过一起车祸，处于自动驾驶的车辆撞上一辆横着的拖车，这就是漏报。

    而除了目标识别算法，高精度地图规划当然也非常重要。

    没有高精度地图，给你导到阴沟里去，都是很平常的事情（滑稽脸）。

    另外视觉跟雷达融合也是组成自动驾驶的一项重要选项，前文已经交代过，这里就不多累述了。

    最后就是无人驾驶。

    无人驾驶=完全的自动驾驶，也就是说在无人驾驶模式下，开车这活完全交给了AI系统。

    无人驾驶车辆中没有方向盘也没有油门，只有1个启动/关闭按钮，上车后点击“启动”按钮，将目的地告诉系统，那么车子就会载着你到达你想去的目的地。

    至于中间行驶过程，怎么走，开多快，都是系统说了算。你只需要安心在车内睡觉或者跟女友啪啪啪。

    谷歌的无人驾驶车就是真正意义上的无人驾驶车。

    当然了，功能方面还有很长的路要走。

    而李艳红开的那辆无人驾驶车，严格意义上来说是一辆具备高级自动驾驶功能的汽车。

    为什么白度不行？

    因为白度没有开发出完全的AI系统，另外视觉跟雷达融合也做的不到位。

    说到这里就不得不提一下，在无人驾驶上面还有个更牛逼的存在，叫“以人为本的人机协同共驾”；简称“人车合一”。

    玩过暴力摩托吗？

    就是后面有人准备怼你了，你甩起一闷棍先把他打个半死。
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